Le soudage robotisé est l'utilisation d'outils programmables mécanisés (robots), qui automatisent complètement un processus de soudage en effectuant à la fois la soudure et la manipulation de la pièce. Les processus tels que le soudage à l'arc gaz-métal, bien que souvent automatisés, ne sont pas nécessairement équivalents au soudage robotisé, car un opérateur humain prépare parfois les matériaux à souder. Le soudage robotisé est couramment utilisé pour le soudage par points par résistance et le soudage à l'arc dans les applications à haute production, telles que l'industrie automobile.

Le soudage par robot est une application relativement nouvelle de la robotique, même si les robots ont été introduits pour la première fois dans l'industrie américaine dans les années 1960. L'utilisation de robots pour le soudage n'a décollé que dans les années 1980, lorsque l'industrie automobile a commencé à utiliser largement des robots pour le soudage par points. Depuis, tant le nombre de robots utilisés dans l'industrie que le nombre de leurs applications ont considérablement augmenté. En 2005, plus de 120 000 robots étaient utilisés dans l'industrie nord-américaine, dont environ la moitié pour le soudage. [1] La croissance est principalement limitée par des coûts d'équipement élevés et par la restriction qui en résulte aux applications à haute production.

Le soudage à l'arc robotisé a commencé à se développer rapidement récemment et il commande déjà environ 20% des applications de robot industriel. Les principaux composants des robots de soudage à l'arc sont le manipulateur ou l'unité mécanique et le contrôleur, qui agit comme le «cerveau» du robot. Le manipulateur est ce qui fait bouger le robot, et la conception de ces systèmes peut être classée en plusieurs types courants, tels que le SCARA et le robot de coordonnées cartésien, qui utilisent différents systèmes de coordonnées pour diriger les bras de la machine.